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互补滤波姿态算法

  • 资源大小:6 K
  • 上传时间: 2016-08-24
  • 上传用户:yyxy
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 互补滤波 算法

资 源 简 介

两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。

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