互补滤波姿态算法
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案,适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰,可直接用于生产环境,经过多个实际项目验证,具备良好的稳定性和实时性。...
MWC飞控算法 含互补滤波 融合了地磁,加速度,陀螺仪数据...
从基础原理到实际应用,循序渐进讲解平衡车中角度与加速度的滤波方法,重点解析互补滤波算法的实现逻辑与优化技巧,适合嵌入式开发与传感器融合学习者。...
互补滤波器与kalman滤波器的比较...