mpu6050的卡尔曼滤波解算姿态

STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释

这是我之前做飞思卡尔平衡车写的 MPU6050 驱动和 卡尔曼滤波，供大家参考。

stc mpu6050 姿态解算 已加入算法得到角度 用的是12的单片机 不同单片机需要改延时

该文档为卡尔曼滤波算法详解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，

mpu6050 全球首例整合3轴陀螺仪、3轴加速器 姿态模块， MPU6050的卡尔曼滤波算法

提供《卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现》完整技术工程技术资料下载（归档大小 834 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。