姿态算法

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四轴飞行器姿态控制系统设计，计算四轴飞行器的姿态

2023-03-10 1 姿态算法

文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。

2015-07-10 1 姿态算法

STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释

2020-04-17 1 姿态算法

难得一见的光纤陀螺姿态算法优化研究资料，涵盖捷联导航系统核心算法改进思路与实现细节，适合惯性导航与传感器融合领域深入学习。

2026-01-17 2 姿态算法

IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

2017-08-28 64 姿态算法

2022-07-06 3 姿态算法

该代码通过卡尔曼滤波算法将mpu6050的数据转换为与轴的夹角，从而得出一条非常稳定的波形

2023-02-05 10 姿态算法

matlab kalman 滤波姿态估计

2019-03-09 1 姿态算法