mpu6050数据分析与滤波，三轴加速度传感器
上传时间： 2013-10-15
上传用户：fanboynet
mpu6050六轴传感器，此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 mpu6050，通过处理器读取 mpu6050 的测量 数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发 mpu6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 mpu6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。
标签： 六轴传感器
上传时间： 2015-03-09
上传用户：wushixun
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
mpu6050 模拟IIC STM32读写数据~~~~~~~
上传时间： 2015-11-19
上传用户：jesus
个人觉得还不错的mpu6050传感器资料，串口6轴，带dmp
上传时间： 2016-05-10
上传用户：电气boy
STM32F103C8T6最小系统板，传感器mpu6050，原理图，可以用作平衡车无人机等控制板。
标签： 6050 STM 103 C8T MPU 32 系统板
上传时间： 2017-02-07
上传用户：zhuweink
利用ST89C52获取mpu6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
上传时间： 2018-03-27
上传用户：ybz123
stm32 采集两路mpu6050数据
上传时间： 2018-04-20
上传用户：cgzhen
关于传感器陀螺仪mpu6050的封装和原理图
上传时间： 2018-11-02
上传用户：GuardianKnight
6轴姿态传感器mpu6050，包含51和stm32单片机参考例程
上传时间： 2019-04-07
上传用户：hndxlm
