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转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串...

📅 2014-09-03

惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。...

📅 2014-01-04

内容简介本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参...

📅 2017-01-10

利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行...

📅 2013-12-19

用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等...

📅 2017-02-16

二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准...

📅 2013-12-19

利用gps多天线载波相位技术，确定姿态软件。...

📅 2013-12-13

一个飞机控制器的控制器源码，功能为：接收飞机飞行姿态的数据，计算出相关的控制信号。...

📅 2017-07-07

摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UP...

📅 2013-12-29

摘要本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。...

📅 2013-12-15

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