STM32飞控源码
STM32飞控源码,stm32f103主控,陀螺仪数据传感,外加姿态解算算法...
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出...
四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好...
ORL人脸库(Olivetti Research Laboratory人脸数据库),诞生于英国剑桥Olivetti实验室。ORL人脸数据库由该实验室从1992年4月到1994年4月期间拍摄的一系列人脸...
本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析,结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计,并利用工程中常用的Matlab 软件对导弹的制导和控...
四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦察监视,为其他作战武器指示...
三维数据真实反映了对象在三维空间中的形状,若是三维深度数据,则数据还表征了对象的实际尺度,用三维数据无需考虑投影变换。由于二维的图象数据本质上是三维物体在二维空间上投影,造成同一对象在投影平面上具有多...
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