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四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析 - 资源详细说明
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，
可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状
况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应
用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，
比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可
以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子
战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。
目前国外四旋翼飞行器的研究方兴未艾，美国、日
本、法国等均有此类概念研究项目。
四旋翼飞行器利用四个轴平行驱动装置为平
台提供垂直动力来实现垂直起降、空中悬停。其
四个旋翼交叉成十字分布，两对桨的运动方向相
反，通过对不同旋翼转速的控制即可实现飞行器
升力的控制，并最终实现运动的控制(图2
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