具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机
四旋翼飞行器...
四旋翼飞行器...
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法...
基于分析因俯仰角、滚转角、偏航角等无人机姿态角变化对下视景象余辉处理图产生的影响,在构建下视景象成像几何畸变数学模型的基础上,本文阐述了一种下视景像姿态畸变的余辉处理的模拟仿真方法,以获得规律性变化的...
控制飞行器相关资料...
发射系下飞行器九参数计算,包括位置,速度,姿态...
TI的TMS320F2812有一个弊病就是所提供的ADC转换模块的AD转换不准确,本文档提供了其官方的矫正方案。...
* VC6.0下运行通过 此程序为本人苦心所做,请您在阅读的时候,尊重本人的 劳动。可以修改,但当做的每一处矫正或改进时,请将改进 方案,及修改部分发给本人 (修改部分请注名明:修改字...
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值...
根据GPS回传的数据,进行坐标变换,计算应该达到的姿态...
人脸识别技术的几个主要研究方向,计算机人脸识别是指基于已知的人脸样本库,利用计算机分析图像和模式识别技术从静态或动态场景中,识别或验证一个或多个人脸。通常识别处理后可得到的基本信息包括人脸的位置、尺度...