姿态矫正全部资料下载-170个姿态矫正技术资源-虫虫下载站

捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导姿态更新圆锥误差速度更新划船误差位置更新涡卷误差补偿...

📅 2013-12-30

本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性...

📅 2014-12-07

*--- --- --- --声明--- --- --- -----*/ /* VC6.0下运行通过此程序为本人苦心所做，请您在阅读的时候，尊重本人的劳动。可以修改，但当做的每一处矫...

📅 2016-02-08

该文件中包含有常微分方程初值问题的四种数值解法，分别是：RK4法，AB4法，AB4_AM4预测矫正法和改进的AB4_AM4法...

📅 2016-03-31

四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息...

📅 2014-12-04

从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配...

📅 2016-05-09

全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车...

📅 2014-01-11

单片机汇编，ASM实现红外控制小车的姿态，用PWM控制马达的转动...

📅 2016-06-25

导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法...

📅 2016-08-20

惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。...

📅 2016-08-27

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