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利用人工合成数据进行了仿真实验

  • 资源大小:5 K
  • 上传时间: 2013-12-18
  • 上传用户:ldh_ncu10
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 人工 合成 仿真实验 数据

资 源 简 介

利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形,量程为25m,载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。

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