这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
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扩展卡尔曼滤波程序,请大家指教,希望能对大家有所帮助...
卡尔曼滤波的程序,希望对大家有所帮助,这是一个下载的程序...
卡尔曼1960年原著论文,英文原版,详细的理论推倒,具有较高的学术价值...
INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法...
卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最...
卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法,通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上,根据滤波的基本思想,利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程,以提高下...
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。...
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用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。...