基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法...
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本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用...
关于卡尔曼滤波的matlab工具箱,里面有好几个,大家可以参考...
利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声...
基于卡尔曼滤波器的神经网络优化,有蛮好的效果...
基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列!对初学者很有用!...
相当好的关于卡尔曼滤波的材料,文档是pdf格式的,对于学习的人很有帮助!...
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格...
我这有个卡尔曼的mfile,能运行对电流没问题,希望对大家有用。...
基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文...