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卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考...

📅 2014-06-30

卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪...

📅 2015-11-12

卡尔曼滤波算法的Vc程序，在Vc环境下完成算法的实现。...

📅 2013-12-16

时域卡尔曼滤波器,自己谨慎编写,学习滤波器必备!...

📅 2015-11-21

：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。...

📅 2015-11-25

读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助...

📅 2015-11-27

简明卡尔曼滤波介绍，适用于初学者，很容易理解。...

📅 2015-12-14

利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感...

📅 2015-12-14

LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序...

📅 2014-01-10

此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真...

📅 2013-12-22

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