这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
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这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助...
对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用,还附有matlab程序...
文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体...
利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波...
卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪...
卡尔曼机动,加入了对机动的检测和处理,对于机动模型,滤波解更加有效...
一个关于卡尔曼滤波的ppt,其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用...
Bayesian Filter.贝叶斯(Bayesian)滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波(kalman filter)、粒子滤波(particle filter)等。...
卡尔曼滤波器,自适应方面的东西,用于滤波方面的...