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利用扩展卡尔曼滤波器

  • 资源大小:147 K
  • 上传时间: 2015-12-14
  • 上传用户:a369100057
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 扩展 卡尔曼滤波器

资 源 简 介

利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。

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