卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上，根据滤波的基本思想，利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程，以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续两个月的资料即可建立方程和递推关系。
资源简介：卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上，根据滤波的基本思想，利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程，以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续...
上传时间： 2014-11-30
上传用户：小码农lz
资源简介：卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
上传时间： 2014-01-16
上传用户：youlongjian0
资源简介：卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用
上传时间： 2014-01-12
上传用户：zhangliming420
资源简介：卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序
上传时间： 2013-12-15
上传用户：2467478207
资源简介：卡尔曼滤波跟踪算法,这个是卡尔曼滤波的程序
上传时间： 2014-07-26
上传用户：lgnf
资源简介：卡尔曼滤波跟踪算法,这个是跟踪结果的程序
上传时间： 2015-10-22
上传用户：jyycc
资源简介：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间： 2014-01-16
上传用户：风之骄子
资源简介：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子
上传时间： 2013-12-16
上传用户：h886166
资源简介：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究 源代码
上传时间： 2017-05-01
上传用户：阿四AIR
资源简介：卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究
上传时间： 2013-12-08
上传用户：watch100
资源简介：卡尔曼滤波的基础上简要介绍了和处理代码。过程通过随机噪音过滤掉，以获取原始信号。
上传时间： 2014-08-12
上传用户：youke111
资源简介：卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上传时间： 2013-12-13
上传用户：dengzb84
资源简介：反向传播算法也称BP算法。由于这种算法在本质上是一种神经网络学习的数学模型，所以，有时也称为BP模型。
上传时间： 2016-12-02
上传用户：417313137
资源简介：反向传播算法也称BP算法。由于这种算法在本质上是一种神经网络学习的数学模型，所以，有时也称为BP模型。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：youlongjian0
资源简介：本软件是关于卡尔曼滤波的算法，是在MATLAB环境下的程序。
上传时间： 2017-03-06
上传用户：mikesering
资源简介：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦
上传时间： 2015-08-24
上传用户：wmwai1314
资源简介：基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。
上传时间： 2016-12-30
上传用户：1109003457
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
资源简介：目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：...
上传时间： 2014-01-13
上传用户：comua
资源简介：这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现，还包含了数据读入模块，在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题，对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助
上传时间： 2013-12-16
上传用户：waizhang
资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间： 2013-07-29
上传用户：gongxinshiwo@163.com
资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
资源简介：·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
资源简介：卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：pinksun9
资源简介：卡尔曼滤波的源码，卡尔曼滤波是在图像保留边缘基础上进行细节忽略的一种比较高级的算法。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：hopy
资源简介：近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写...
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhaiyawei
资源简介：离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数，4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数，13lman0.c是主程序。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：ztj182002
资源简介：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
上传时间： 2015-05-08
上传用户：chfanjiang
资源简介：这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用
上传时间： 2015-06-03
上传用户：aeiouetla
资源简介：该文件是介绍卡尔曼滤波算法的，整个设计过程和思路明晰，还有例子，不可多得
上传时间： 2015-06-11
上传用户：miaochun888
