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嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 ...
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在 ...
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论文-移动机器人导航与定位技术
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 ...
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 ...
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BP神经网络基本原理简介
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CCS中DSPBIOS工具的使用(DSP实验报告)
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DSP_CCS3.3初学调试问题汇总(免费)
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DSP实验报告二CCS的使用
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LabVIEW入门实例总结教程
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Simulink软件环境的DSP串行通讯开发与应用
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比较典型的PID算法控制程序源代码
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FPGA_ASIC-时变MIMO信道容量的估算
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FPGA实现小球碰壁游戏
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Labview仿真教程
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PW2162_2.0.pdf规格书下载
The PW2162 is a fully integrated, high– efficiency 2A synchronous rectified step-down converter.The PW2162 operates at h ...
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The PW2163 is a high efficiency 500 kHz synchronous step-down DC-DC converter capable ofdelivering 3A current. The PW216 ...
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The PW2163D is a high frequency, synchronous, rectified, step-down, switch-mode converter withinternal powerMOSFETs. It ...
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The PW2202 is silicon N-channel Enhanced VDMOSFETs, is obtained by the self-aligned planarTechnology which reduce the co ...
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PW2205 develops a high efficiency synchronous step-down DC-DC converter capable of delivering5A output current. PW2205 o ...
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The PW2228A is a high efficiency single inductor Buck-Boost converter which can supply theload current up to 1.5A. It pr ...
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The PW2300S3 uses advanced trench technology to provide excellent RDS(ON), low gate charge andoperation with gate voltag ...
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PW2301A_2.0.pdf规格书下载
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