raspberry pi
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基于SVPWM的异步电动机直接转矩控制系统的研究.rar
直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术，它采用空间矢量的分析方法，在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链，以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制，它省去了复杂的矢量变换，克服了对电机转子参数的依赖性，具有转矩响应快的优点。然而，异步电动机的直接转矩控制系统存在转矩、电流和磁链脉动较大，开关频率不恒定的问题。本文在传统直接转矩控制的基础上，针对其存在的缺点提出了基于空间矢量脉宽
基于无传感器的永磁同步电动机矢量控制系统的研究.rar
永磁同步电动机无需励磁电流、运行效率和功率密度都很高，但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。在传统的永磁同步电动机运动控制系统中，通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而，这些传感器增加了系统的成本，并且降低了系统的可靠性。因此，取消这些装置以提高系统可靠性并降低成本研究逐渐成为热门。 本文首先建立了永磁同步电动机的数学模型，深入研究了永磁同步电动机的矢量控
基于异步电动机直接转矩控制系统的研究.rar
异步电动机，具有结构简单、制造容易、价格便宜、坚固耐用、运行可靠、很少维修、使用环境及结构发展不受限制等优点，在工、农、国防等诸多领域得到了广泛的应用。直接转矩控制是上世纪80年代继矢量控制之后的又一新型高性能交流异步电机控制技术。它是直接对电机转矩进行控制，解决了矢量控制计算复杂、特性易受电机参数变化影响等问题。 本文研究了异步电动机直接转矩控制的方法原理，在分析交流异步电动机数学模型的基础上，
车载数字开关电源的研究与实现.rar
在以节能、环保和安全为中心的现代汽车中，电气设备越来越多，电气负荷越来越大，用新的42V车载电源系统取代现有的14V电源系统将是大势所趋。目前车载开关电源大都采用模拟控制方案，具有很多缺点，因此非常有必要研究数字控制方案，以便提高变换性能。鉴于此，开展了以车载数字开关电源的理论与设计为对象的研究内容： 基于L4981B的Boost DC/DC变换器的实现。在Boost DC/DC变换器理论分析的基
逆变器数控算法的研究与实现.rar
近年来，由于电力电子技术的发展，逆变电源的应用深入到各个领域，在应用中一般要求逆变电源具有高质量的输出波形。逆变电源输出波形质量主要包括两个方面：一是稳态精度高；二是动态性能好。因此研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案，一直是电力电子领域的研究热点问题。 论文在查阅大量国内外文献的基础上，针对单相逆变电源系统将模糊自整定PI控制与重复控制相结合组成复合控制。重复控制源于控制理论中的内
风光互补高频正弦波逆变电源的研制.rar
随着世界经济的发展，能源问题已经成为关系到人类生存和发展的首要问题。从能源安全和保障生态环境出发，迫切需要采取措施加大可再生能源的开发利用并不断提高技术水平。利用风力发电和太阳能光伏发电是两种实际可行的发电方式，在太阳能和风能互补地区可实行风/光互补发电。因此，研制出成本低、效率高、性能好、可靠性高的风/光互补逆变电源很有必要，而且市场前景很好。 传统的户用逆变电源通常在后级采用工频变压器来实现升
开关磁阻电机直接转矩控制系统研究.rar
开关磁阻电机结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，而且在整个调速范围内都具有较高的效率，系统可靠性高，近年来受到广泛关注。但开关磁阻电机（SRM）特殊的结构造成了它噪声大、转矩脉动大。本文从控制的角度入手，探讨改善开关磁阻电机噪声和转矩脉动的方法。 文中推导出四相开关磁阻电机瞬时磁链、转矩方程，探讨了四相开关磁阻电机直接转矩控制的空间电压矢量，并制定出相应的开关表，通过对空间电压矢量合理选择，将
储能系统中PWM整流器的研究.rar
电能是现代社会人类生活、生产中必不可缺的二次能源。随着社会经济的发展，人们对电的需求越来越高。电力需求昼夜相差很大，但发电厂的建设规模必须与高峰用电相匹配，投资大利用率较低。另一方面，随着化石能源的不断枯竭，人们对风能、水能、太阳能等可再生能源的开发和利用越来越广泛。为了满足人们生产及生活的用电需求，减少发电厂的建设规模，减少投资，提高效率，以及保证可再生能源系统的稳定供电，开发经济可行的储能(电
基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计.rar
无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见，随着永磁材料和电力电子器件价格进一步的降低，无刷直流电机驱动理论的研究不断深入，无刷直流电机的应用前景将更加广泛。 本文通过阅读大量文献资料，介绍了无刷直流电机的发展现状、研究动态及工作原
基于FuzzyPI混合控制的无刷直流电机系统研究.rar
无刷直流电机是以电子换相来代替机械换相，它既保持了直流电机的优良特性，具有较好的启动和调速性能，而且它又无需机械换向器，结构简单，可以从根本上消除有刷直流电机易于产生火花的弊病，在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方面得到广泛应用。因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电机控制系统具有十分重要的意义。 本文主要研究的是基于Fuzzy—PI混合控制的无刷直
基于TMS320F2812的永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究.rar
伴随着电机制造技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展，伺服控制系统在工业控制和家用电器等领域中得到了广泛的应用，交流伺服控制系统已经成为伺服控制系统发展的趋势。因此，研究以永磁同步电动机为执行电机、以数字信号处理器为核心器件、采用直接转矩控制策略实现的全数字永磁同步交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。 本文主要是针对永磁同步电动机直接转矩控制系统进行了相关的研究和改进。直接转矩控制（Dire
并联三相三线制有源电力滤波器的仿真与设计.rar
随着电力电子技术的飞速发展，越来越多的电力电子装置被应用到各个领域，给电网注入了不可忽视的无功以及谐波电流。 本文首先介绍了谐波的概念和谐波的危害，阐述了谐波问题研究的必要性和紧迫性，并对谐波抑制的方法作了简单的介绍。并在此基础上，通过对有源滤波器和无源滤波器各自的优缺点以及有源滤波器装置的结构、原理的分析，提出了基于DSP控制器的三相三线制并联型有源电力滤波器装置的设计方案。 并联有源电力滤波器
基于MATLAB的永磁风力发电机动态仿真.rar
作为世界上发展最快的可再生能源，风能受到了世界各国的关注。随着风机数量的增加，研究电网故障时风力发电机的动态响应特性越来越重要。 本文以“3.2MW永磁风力发电机系统分析”为工程背景，旨在研究3.2MW永磁风力发电机及其系统在各种正常和非正常工况下的动态性能，分析变流系统和控制方法对电机性能的影响，为电机的优化设计提供参考。 首先，在对永磁风力发电机的基本理论进行论述的基础上，分析了变转速变桨距控
小型风光互补发电系统控制器的研究.rar
如何解决能源危机问题，已经成为全球关注的热点。在当前可利用的几种可再生能源中，太阳能和风能是应用比较广泛的两种。太阳能、风能在资源条件和技术应用上都有很好的互补特性，综合考虑太阳能和风能在多方面的互补特性而建立起来的风光互补发电系统是一种经济合理的供电方式。小型风光互补发电系统可以满足远离电网地区的独立供电的需求。 本论文的主要工作如下： 1、分析了小型风光互补发电系统的结构，研究了小型风光互补发
霍夫曼编码的分析与实现
<p>一、设计内容</p><p>1、根据霍夫曼编码算法，考虑一个有多种可能的符号（各种符号发生的概率不同的信源）得到霍夫曼编码和码树；</p><p>2、使用MATLAB进行编程，编写的函数具有通用性，理解每个函数的具体意义和适用范围，程序输出显示所有的码字，平均码长，编码效率。</p><p>列如：一个有n个符号的信源x，各个符号出现的概率为：P:x1 x2x3 x4 x5 x6.</p><p>例：
分数阶控制器设计与仿真研究
<p>常规PID控制器被引入到分数阶领域后，能够更加灵活的控制受控对象，具有更好的控制性能，为了满足控制系统日益提高的动态响应和控制精度的要求，分数阶控制方法的相关研究逐渐成为一个热门的研究课题。本文针对分数阶PI'D控制器的设计做了如下研究：首先，采用Oustaloup滤波算法在Matlab/simulink环境下搭建了分数阶微积分模块，建立了分数阶P'DP控制器模块与分数阶控制
分数阶时滞系统piλdμ控制器的图解法参数整定
<p>（1）针对分数阶时滞系统，设计PI"控制器，并利用图解稳定性准则，判断控制器的参数稳定域，研究了控制器的参数 对稳定域大小的影响，并在此基础上对稳定域进行了优化设计，在得出稳定域后，在稳定城内进行了系统稳定裕度的设计，以获得更好的系统动态性能，最后给出了具体的设计实例。</p><p>（2）针对分数阶时滞系统的PD-控制器，利用稳定性准则，研究其参数稳定域，对一阶滞后对象，讨论了参数
基于分数阶微积分的LeaderI-DX服务机器人控制器设计及实现
<p>首先；介绍了Leader1-DX运动控制系统的总体实现方案，着重介绍了各组成部分的功能和驱动电机的选型，稳定可靠的运动控制系统平台的建立为分数阶控制器的设计提供了良好的物质基础。</p><p>其次，详细介绍了分数阶微积分的数学基础和分数阶系统。这些数学成果是分数阶控制理论的基础，为分数阶控制器的设计提供了理论支持。在此基础上，分别设计了分数阶PD"控制器和分数阶P控制器。仿真结果表
基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统.rar
随着现代化工业生产的不断发展，更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求，数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创造了条件。本文采用Microchip公司专用于电机控制的dsPIC30F3011型数字信号控制器(DSC)为核心，开发了用于电梯门机控制的数字化永磁同步电机矢
无刷直流电机的调速控制研究.rar
本文首先介绍无刷直流电机原理及其常用的控制方法。在建立了无刷直流电机数学模型的基础上，构建了MATLAB环境下控制系统的仿真模型，并对各个仿真模块进行了分析。设计了无刷直流电机控制系统的硬件电路。该控制系统以Motorola公司的MC68HC908JL3单片机为核心，功率变换电路采用三菱公司IPMPS21246-E模块。介绍了电路的各个组成部分，给出了控制系统中采用的软硬件抗干扰措施。针对双闭环无