基于FuzzyPI混合控制的无刷直流电机系统研究.rar

无刷直流电机是以电子换相来代替机械换相，它既保持了直流电机的优良特性，具有较好的启动和调速性能，而且它又无需机械换向器，结构简单，可以从根本上消除有刷直流电机易于产生火花的弊病，在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方面得到广泛应用。因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电机控制系统具有十分重要的意义。 本文主要研究的是基于Fuzzy—PI混合控制的无刷直流电机(BLDCM)控制系统。详细介绍了无刷直流电机的基本组成、基本运行原理及其调速方法，给出了无刷直流电机的数学模型。在Simulink环境下建立控制系统的仿真模型，并对系统进行了仿真。仿真结果表明，系统超调量小，响应速度快，具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 系统的硬件设计以TMS320F2812为主芯片，采用智能功率模块(IPM)作为逆变器的主开关器件的全桥电路。设计了供电电源电路、电流采样电路、保护电路以及光电隔离电路。系统的软件设计主要根据Fuzzy—PI混合控制的基本思想，对整个控制系统进行相应的软件设计。介绍了DSP程序开发流程、配置CMD文件；阐述了控制系统结构化设计的软件编程思路；给出了主程序和各个子程序的流程图以及部分程序代码，实现了转速、电流双闭环的无刷直流电机控制系统软件设计。其中转速环采用Fuzzy—PI混合控制，电流环采用传统PI控制。 完成硬件部分和软件部分调试后，进行了无刷直流电机控制系统的实验。实验结果表明：较传统的PI控制，采用Fuzzy—PI混合控制在无刷直流电机的实时控制中取得了较好的效果，具有较好的动态和静态性能。

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