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基于DSP的无刷直流电机模糊PI控制系统研究.rar
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无刷直流电机利用电子换相代替机械换相，克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题，并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点，因而广泛应用于国民经济生产的各个领域以及人们的日常生活中。 在无刷直流电机的控制策略方面，基于智能控制思想的模糊控制最大特点是不依赖于被控对象模型，而是利用所制定的模糊控制规则进行推理以获得合适的控制量。但是模糊控制方法不含积分环节，稳态误差很难消除，所以本控制系统将传统PI控制与模糊控制相结合，以期获得良好的动、静态性能。 文章在分析无刷直流电机数学模型的基础上在Matlab环境下建立了控制系统的仿真模型，并对系统进行了仿真。仿真结果表明模糊PI控制系统响应速度快、超调小、稳态性能好，这是单纯的PI控制难以实现的。 在仿真实验的基础上，设计了基于DSP(ADMC 401)的转速、电流双闭环的无刷直流电机控制系统。系统采用调节端电压的方法实现对电机转速的控制，其中电流采用传统PI调节，转速采用模糊PI控制。相对于参数固定的传统PI控制器，模糊PI控制器可以根据被控对象的当前状态在线调整控制器参数Kp、Ki，提高了系统的控制性能。 在对硬件部分和软件部分进行调试后，对控制系统进行了实验，通过实验波形，进一步验证了模糊PI控制相对于传统PI控制的优越性。本文最后对整个系统的设计进行了总结，并对无刷直流电机模糊PI控制技术存在的问题和后续的研究工作提出了自己的见解。
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