(1)针对分数阶时滞系统,设计PI"控制器,并利用图解稳定性准则,判断控制器的参数稳定域,研究了控制器的参数 对稳定域大小的影响,并在此基础上对稳定域进行了优化设计,在得出稳定域后,在稳定城内进行了系统稳定裕度的设计,以获得更好的系统动态性能,最后给出了具体的设计实例。
(2)针对分数阶时滞系统的PD-控制器,利用稳定性准则,研究其参数稳定域,对一阶滞后对象,讨论了参数 对稳定域形状和大小的影响。在得出系统的稳定域之后,在稳定域内进行了稳定裕度和相对稳定度的设计,通过仿真表明,在稳定裕度和相对稳定度内选择参数,可以获得更好的动态性能。
(3)针对分数阶时滞系统,设计PI'D"控制器,固定k,,中的任意一个,研究另外两个参数的稳定域。改变被固定的参数,可以在三维平面上画出系统的参数稳定域。在稳定域范围内,对系统进行了稳定裕度和相对稳定度的设计,最后给出具体的设计实例。
本文的主要创新点是将一个图解稳定性准则应用于分数阶时滞系统,研究了分数阶PID控制器的参数稳定域的确定和系统性能设计问题,为分数阶时滞系统的分析与设计提供了一个简单而实用的方法。另外,文中还讨论了PI"控制器设计时参数稳定域关于参数 的优化问题,对参数2的选取具有指导意义。
关键词:分数阶微积分:分数阶PI'D"控制器:图解稳定性准则:稳定域;相角裕度;相对稳定度
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