介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度/ 加速度前馈控制算法,并分析算法中各参数对系统控制性能 的影响.
资源简介:pid控制器的算法和参数整定方法 ,基于遗传算法的pid参数整定和MATLAB仿真
上传时间: 2016-05-30
上传用户:looser辉
资源简介:该文档为PID控制器及PID参数整定(精)简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-05
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资源简介:基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法,理论设计法及实验确定法.
上传时间: 2017-02-07
上传用户:heart520beat
资源简介:基于单纯形无约束方法的PID参数整定。在myfun.m中输入目标函数和控制对象的传递函数,运行主函数即可得到阶跃响应曲线
上传时间: 2017-02-14
上传用户:zhangyigenius
资源简介:本文件是基于BP神经网络的PID参数整定程序,对于BP神经网络的初学者有重要参考价值
上传时间: 2015-03-17
上传用户:host
资源简介:基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数整定
上传时间: 2022-07-24
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资源简介:针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工...
上传时间: 2013-10-25
上传用户:fang2010
资源简介:MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。
上传时间: 2017-08-02
上传用户:yph853211
资源简介:该文档为基本调节规律及PID参数整定讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-20
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资源简介:该文档为PID参数整定简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-25
上传用户:ttalli
资源简介:先进PIDmatlab仿真PID参数整定参数程序
上传时间: 2017-07-20
上传用户:gxmm
资源简介:该文档为基于继电反馈的PID自整定控制简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-23
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资源简介:针对传统PID控制器参数整定不易的局限性,将模糊控制与PID相结合,构造了一个模糊自整定PID控制器
上传时间: 2017-03-23
上传用户:jing911003
资源简介:该文档为PID控制器的参数整定及其应用(精)讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-29
上传用户:zhaiyawei
资源简介:基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定
上传时间: 2022-03-12
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资源简介:该文档为PID控制器参数整定设计.资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:slq1234567890
资源简介:基于DRNN的神经网络整定参数自学习的PID控制仿真
上传时间: 2013-12-31
上传用户:熊少锋
资源简介:结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
上传时间: 2016-07-03
上传用户:aa54
资源简介:结合单神经元的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
上传时间: 2016-07-03
上传用户:gtf1207
资源简介:结合cmac 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
上传时间: 2016-07-03
上传用户:1051290259
资源简介:工业控制中的一种常用控制算法PID运算[1][1].rar 需要根据实际情况进行调节和参数整定
上传时间: 2016-08-25
上传用户:xz85592677
资源简介:内模控制器(IMC)工具箱。包括参数整定、PID控制器参数转换等
上传时间: 2013-12-18
上传用户:yy541071797
资源简介:基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上传时间: 2014-01-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:控制器参数整定问题 化工过程的控制器设计加热炉控制
上传时间: 2013-12-04
上传用户:阿四AIR
资源简介:文档为基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
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资源简介:从并网逆变器主电路和同步发电机等效电路的对应关系出发,提出模拟同步发电机转子的运动方程、有功-频率下垂特性与无功-电压下垂特性的虚拟同步发电机(VSG)外环控制策略。 引入虚拟阻抗模拟同步发电机定子电气方程的电压环,和基于准比例谐振控制器的...
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:这是工业经常用到的模糊自整定的PID,具有很强鲁棒性,而且控制器容易设计
上传时间: 2013-12-19
上传用户:sammi
资源简介:该文档为PID控制原理与参数整定方法简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-11
上传用户:XuVshu
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上传时间: 2021-11-14
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上传时间: 2021-11-26
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