汽车理论第六版清华大学余志生 主编
PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用.pdf
资料详细技术说明
在运动控制系统中，由于被控对象的时变性、非线性和不确定性，传统的pid控制难以取得很好的控制效果，将先进控制策略和传统pid控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法，如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。模糊控制器不要求确定受控对象的精确数学模型，而根据控制规则组织控制决策表，由控制决策表决定控制量的大小。这种将模糊控制器和传统pid控制相结合的控制策略，使系统具有模糊控制的灵活性和适应性强的优点，又具有pid控制精度高的优势[2]。
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