基于异步电动机直接转矩控制系统的研究.rar

异步电动机，具有结构简单、制造容易、价格便宜、坚固耐用、运行可靠、很少维修、使用环境及结构发展不受限制等优点，在工、农、国防等诸多领域得到了广泛的应用。直接转矩控制是上世纪80年代继矢量控制之后的又一新型高性能交流异步电机控制技术。它是直接对电机转矩进行控制，解决了矢量控制计算复杂、特性易受电机参数变化影响等问题。 本文研究了异步电动机直接转矩控制的方法原理，在分析交流异步电动机数学模型的基础上，详细阐述了电压空间矢量、磁链和转矩的直接控制等直接转矩控制的基本理论，介绍了整个系统的结构框架，最后给出了定子磁链运行区间的判断方法和区段电压的选择方法与逆变器的开关表。 通过MATLAB/SIMULINK对整个控制系统进行了仿真，得到系统各项参数的仿真结果，从仿真结果来看，使定子磁链轨迹成圆形，定子电流波形成正弦波，定子电流波形、磁链波形、变化平稳，转矩波形脉动较小。为了更好的控制电动机，直接转矩控制系统的磁链、转矩控制器采用滞环调节控制，速度控制器采用了PI调节器，达到了很好的调速效果。 硬件部分详细介绍了以DSP TMS320F2812为核心的控制电路，以及以MOSFET为核心的主电路，其中主电路设计包括逆变器及其驱动电路的设计，以及外围电路的设计。设计并实现了整个系统的软件功能，控制系统软件利用CCS2.2环境下的C语言编程，完成系统各功能子函数。实验结果表明系统设计合理，电机运行稳定可靠。

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