异步电机直接转矩控制系统转矩脉动分析与抑制对策研究.rar - 免费下载
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异步电机直接转矩控制(DTC)系统转矩脉动较大，是交流调速领域近年来研究解决的问题。论文详细论述了直接转矩控制的基本原理和异步电机DTC系统的控制过程，分别分析了控制周期和逆变器开关元件死区对异步电机DTC系统转矩脉动产生的影响，研究了转矩脉动受控制周期影响较大的作用机理。结合预测控制的思想，采用了基于占空比调制技术的两种算法，通过预测工作电压矢量作用时间来达到减小转矩脉动的目的。第一种算法根据定子电压和定子电流的变化量来预测控制时间，第二种算法只根据定子电流的变化量来预测控制时间，并对两种算法进行了比较分析。在此基础之上，对第二种算法作了改进，将其与离散电压空间矢量调制(DSVM)技术相结合，进一步提高了预测的精确度，并基于MATLAB6.5/Simulink平台建立了系统仿真模型，通过仿真实验对比验证了该基于预测控制时间的DSVM算法的有效性。 在引入时间预测控制后，由于存在计算误差仍然还会存在转矩脉动，论文分析了转速调节的稳定性与计算时间控制计算精度之间的关系，用单神经元自适应PID控制技术取代了传统的PI调速技术，将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合，提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力，实现了速度调节器参数自整定。该系统不仅能够表现出很好的静、动态性能，而且进一步减小了转矩脉动。
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