基于DSP的异步电动机直接转矩控制.rar

近年来，随着能源危机的出现和日益严重的环保问题，无污染、噪声低的电动汽车受到越来越多的重视。国外电动汽车上用交流驱动系统取代直流驱动系统已成主流，而我国对交流驱动系统的研究正处于起步阶段，与国外差距很大。由于直接转矩控制具有控制手段直接、结构简单以及转矩动态响应快等特点，因此将直接转矩控制用于电动汽车交流驱动系统是可行的。 本文深入研究了异步电动机直接转矩控制方法的基本原理，在分析交流异步电动机数学模型的基础上，详细阐述了电压空间矢量、磁链和转矩的直接控制等直接转矩控制的基础理论，给出了系统稳定性判据，并对系统的启动问题也做了相应的研究，最后介绍了整个系统的结构框架。 接下来的几章详细介绍了直接转矩控制的数字化实现，包括系统的硬件设计和软件编写。硬件部分详细介绍了以DSP TMS320LF2407A为核心的控制电路和以IGBT智能模块7MBP50RA120为核心的主电路，软件部分给出了各程序模块的软件框图。 最后通过MATLAB对整个控制系统进行了仿真，仿真结果证明了控制策略的可行性。另外，对系统的试验部分也做了一定的研究。

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