基于换相区空间电压矢量的开关磁阻电机直接转矩控制系统及方法-公开
开关磁阻电机直接转矩控制系统研究.rar
资料详细技术说明
开关磁阻电机结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，而且在整个调速范围内都具有较高的效率，系统可靠性高，近年来受到广泛关注。但开关磁阻电机（SRM）特殊的结构造成了它噪声大、转矩脉动大。本文从控制的角度入手，探讨改善开关磁阻电机噪声和转矩脉动的方法。 文中推导出四相开关磁阻电机瞬时磁链、转矩方程，探讨了四相开关磁阻电机直接转矩控制的空间电压矢量，并制定出相应的开关表，通过对空间电压矢量合理选择，将转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内。使磁链轨迹成圆形，定子电流、磁链波形变化平稳。从仿真结果可以看出直接转矩控制有效的控制了SRM的转矩脉动，从而降低了电机噪声。为了更好的控制电机转速，直接转矩控制系统的速度控制器采用PI调节控制，达到了很好的调速效果。 本文详细介绍了以TMS320F2812DSP为核心控制器，设计的SRM控制电路，包括主控模块、功率变换器、电流检测模块、电压检测模块、位置速度检测模块及其它功能的辅助电路。 设计了整个系统的软件。控制系统软件利用CCS2.2开发环境，采用C语言编写了电流斩波起动程序，直接转矩程序以及其它相关的子程序，实现了电机的电流斩波起动，为更进一步研究打下了基础，具有一定的实用价值。
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