无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点，另外它还具有和直流电机一样的调速特性，而没有直流电机复杂的机械换相设备，所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制...
永磁无刷直流电机的直接转矩控制研究.rar
资料详细技术说明
本文研究将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制，以利用其对转矩控制的高动态性达到抑制转矩波动的目的。 此外，为了实现永磁无刷直流电机无位置传感器控制下的低转矩波动运行，本文对无位置传感器控制策略下的直接转矩控制技术进行了研究，并以反电势法为例，实现了永磁无刷直流电机的直接转矩控制与无位置传感器的双重控制。同时，针对反电势法起动困难的问题，本文在前人工作的基础之上，结合直接转矩控制的特点，提出了一种改进的起动方法，为电机的可靠起动奠定了基础。 最后，本文介绍了基于MSP430F149单片机的永磁无刷直流电机控制系统，并以此为平台，对本文提出的方法进行了实验论证，给出了相关的实验结果。
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