无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点，另外它还具有和直流电机一样的调速特性，而没有直流电机复杂的机械换相设备，所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电机控制系统具有十分重要的意义。 直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法，它已经成熟的应用在感应电机和永磁同步电机上，实现了优良的稳态性能和动态响应特性。本文通过大量的文献资料阅读，对无刷直流电机及其相关技术的发展、现状和趋势有了一个比较全面的理解，在此基础上，详细分析了无刷直流电机的数学模型，并提出了一套相应的直接转矩控制方案，建立了仿真和试验平台，进行了仿真分析和实验研究，获得了有价值的研究成果。 本文的主要研究内容包括： (1)详细分析了无刷直流电机的运行机理和数学模型，在此基础上阐述无刷直流电机直接转矩控制的基本控制机理，包括基于逆变器二二导通模式的空间电压矢量的定义和针对无刷直流电机具有非正弦波反电动势这一特点而推导的转矩计算公式等。 (2)提出了一套无刷直流电机直接转矩控制的具体实施方案，并根据这套方案建立了基于Simulink(Matlab)的无刷直流电机直接转矩控制的仿真模型，对所提出的控制方案进行了仿真分析。仿真结果验证了该方案在理论上的可行性。 (3)在理论研究的基础之上，设计研制了一套基于DSP+IPM的无刷直流电机直接转矩控制实验系统，编写了控制程序软件，进行了无刷直流电机直接转矩控制的实验。实验结果达到了预期的要求，证实了直接转矩控制在改善无刷直流电机动态调速性能上的优势。 本论文开展了继异步电机和永磁同步电机之后对无刷直流电机实现直接转矩控制的探索性研究工作。通过理论分析、计算机仿真和实验得出了一些有意义的经验和结论，为课题的进一步深入开展奠定了基础。
资源简介：无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点，另外它还具有和直流电机一样的调速特性，而没有直流电机复杂的机械换相设备，所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高...
上传时间： 2013-07-11
上传用户：再见大盘鸡
资源简介：随着电力电子器件、永磁材料、微机、新型控制理论和电机理论的发展，无刷直流电机的技术优势逐渐凸显，近年来在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广应用。大功率无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统效率、可靠性要求较高的场合，在国内，近年来也引...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1406054127
资源简介：基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）的一种方案，能快速的启动电机，各种启动参数都比较好。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：wangchong
资源简介：永磁同步电机的直接转矩控制模型，smulinkmatlab6.5编写
上传时间： 2014-01-13
上传用户：z754970244
资源简介：永磁无刷直流电机是近年来随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机,由于采用了高性能的永磁材料和电子控制技术,它具有单位体积转矩高、转矩惯性比小,起动转矩高,调速特性好等优点,因而在航空航天、数控机床、机器...
上传时间： 2013-06-13
上传用户：jiangfire
资源简介：摘要：针对无刷直流电机的转矩脉动，采用电流滞环控制来抑制脉动；在Matlab／Simulink环境下，基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路...
上传时间： 2022-07-11
上传用户：nicholas28
资源简介：无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点，具有广泛的应用前景，其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用，在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：h886166
资源简介：基于感应电机的转子电阻预估计的无速度传感器的直接转矩控制技术。控制电机的一种很先进的控制方法。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：来茴
资源简介：永磁无刷直流电动机体积小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工业、车辆、家电、计算机及军事等诸多领域得到广泛应用,尤其在电动车应用领域倍受青睐,是当前电动车电动机研发的热点.可以预见,随着永磁材料和电力电子器件的价格的进一步降低,以及无刷直流电机...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：user08x
资源简介：用DSP产生六路PWM波来控制永磁无刷直流电机的转动和换向
上传时间： 2013-06-11
上传用户：liglechongchong
资源简介：随着大功率开关器件、集成电路及高性能的磁性材料的进步，采用电子换相原理工作的无刷直流电机得到了长足的发展。无刷直流电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点...
上传时间： 2013-05-28
上传用户：Alibabgu
资源简介：盘式永磁无刷直流电动机的设计可以借鉴圆柱式无刷直流机和一般盘式电机设计的方法,但又有其独特的特点.本文主要研究的盘式永磁无刷直流电机的电磁分析与设计.考虑到盘式电机特殊的磁场形式,本文从磁场分析方法入手,研究了盘式永磁无刷直流电机的电磁设计特点,...
上传时间： 2013-07-14
上传用户：天诚24
资源简介：这是无刷直流电机的控制程序，使用AVR单片机，实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写，在ICCAVR环境下编译和调试过，性能良好，具有很高的参考价值
上传时间： 2013-05-25
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：无位置传感器无刷直流电机的控制
上传时间： 2014-12-24
上传用户：plsee
资源简介：单片机的无刷直流电机的控制
上传时间： 2013-10-15
上传用户：fujiura
资源简介：无刷直流电机的无传感器控制TI程序， 本实验室已成功做出产品。ccs2000，dsp选折lf2407a，驱动板请参考dmc1500技术文档。
上传时间： 2014-11-28
上传用户：hfmm633
资源简介：这是无刷直流电机的控制程序，使用AVR单片机，实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写，在ICCAVR环境下编译和调试过，性能良好，具有很高的参考价值。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：dengzb84
资源简介：TI公司 控制无刷直流电机的例子源程序F24x BLDC3_1 3-Phase Sensored Trapezoidal Control
上传时间： 2014-01-25
上传用户：stampede
资源简介：对无刷直流电机的控制程序 可以在DSP单片机的IDE中实用
上传时间： 2013-12-09
上传用户：siguazgb
资源简介：无刷直流电机的SPWM程序,可以用来实现变频的作用
上传时间： 2014-01-09
上传用户：372825274
资源简介：关于无刷直流电机的仿真，该程序说明了如何进行无刷直流电机的仿真
上传时间： 2016-11-03
上传用户：nanshan
资源简介：无刷直流电机的matlab/simulink建模
上传时间： 2016-11-19
上传用户：tianjinfan
资源简介：一种适用于感应电机的定子磁链优化的直接转矩控制技术。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：kristycreasy
资源简介：感应电机的不同开关模式的直接转矩控制技术的研究。控制电机的一种很先进的控制方法。
上传时间： 2016-11-19
上传用户：hzy5825468
资源简介：无刷直流电机的仿真模型，该模型得出的仿真结果很逼真
上传时间： 2017-01-14
上传用户：txfyddz
资源简介：正弦波无刷直流电机的新型转子位置检测方法.pdf
上传时间： 2017-04-29
上传用户：363186
资源简介：一款用于无刷直流电机的起动和发电一体化simulink仿真模型。
上传时间： 2017-05-04
上传用户：han_zh
资源简介：这是一个对无刷直流电机进行位置开环控制的DSP程序，采用c语言进行编程
上传时间： 2017-05-08
上传用户：笨小孩
资源简介：这是一个控制无刷直流电机的程序，采用PID算法实现，c语言编程
上传时间： 2017-05-08
上传用户：远远ssad
资源简介：用于对无刷直流电机的启动及控制程序，用的是XC800 开发板
上传时间： 2014-01-06
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