永磁同步电动机无需励磁电流、运行效率和功率密度都很高，但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。在传统的永磁同步电动机运动控制系统中，通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而，这些传感器增加了系统的成本，并且降低了系统的可靠性。因此，取消这些装置以提高系统可靠性并降低成本研究逐渐成为热门。 本文首先建立了永磁同步电动机的数学模型，深入研究了永磁同步电动机的矢量控制理论，并在此基础上讨论了永磁同步电动机的矢量控制方案。针对常规矢量控制存在的不足，本文提出了基于空间电压矢量脉宽调制（Space-voltage Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM）技术的矢量控制系统，利用电压空间矢量调制能够使逆变器实现电压空间矢量的连续输出，有效地减小了电流谐波成分，抑制了转矩脉动，同时也提高了直流母线电压的利用率，拓宽了系统的调速范围。 本设计采用DSP TMS320LF2407A为核心进行了永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件设计，以减小转动脉动，提高系统的动静态特性。系统的硬件部分包括电流检测、FPGA显示设计、驱动电路和系统保护电路等。系统的软件部分采用DSP编程实现，采用基于id=0的转子磁场定向矢量控制方法，完成对永磁同步电动机的解耦控制，速度调节和电流调节采用PI控制算法，逆变器采用SVPWM控制策略。首先对电机电流信号和转速信号进行了数字化处理和数字定标，在此基础上编写了系统主程序、初始化程序和定时器中断服务子程序，并在设计的硬件平台上，对程序进行了大量调试。 本文还进行了，基于无传感器的矢量控制系统仿真研究，并对仿真波形进行了深入分析。结果表明：该系统理论上具有较好的动静态特性，可以满足驱动的设计要求。
资源简介：基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计
上传时间： 2014-01-16
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资源简介：随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心，开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件，并在改进的清华电...
上传时间： 2013-07-27
上传用户：er1219
资源简介：矩阵变换器永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
上传时间： 2016-03-08
上传用户：heart520beat
资源简介：本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台，并利用该平台进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先，详细阐述了坐标变换理论，根据永磁同步电动机的本体结构推导...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：lwwhust
资源简介：随着现代化工业生产的不断发展，更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求，数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创...
上传时间： 2013-06-27
上传用户：HGH77P99
资源简介：随着全球汽车保有量的与日俱增，能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车（HEV）在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体，其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：kkchan200
资源简介：基于DSP 2812的永磁同步电动机矢量控制程序，包括电流环，速度环。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：D&L37
资源简介：基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制软件部分，大部分使用C语言写的，平台是CCS3.1，希望对这方面有需求的有帮助
上传时间： 2016-11-25
上传用户：xg262122
资源简介：较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数，文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法。这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的，通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真，仿真结...
上传时间： 2013-06-06
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资源简介：基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究
上传时间： 2014-01-02
上传用户：赵云兴
资源简介：永磁同步电动机在控制上的非线形问题,转矩控制问题,很有参考价值.
上传时间： 2015-10-04
上传用户：stampede
资源简介：该文档为基于DSP的永磁同步电机调速系统的研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-06
上传用户：20125101110
资源简介：随着家用空调的普及应用，空调已日渐成为耗能大户。我国经济建设多年来高速发展，正面临能源日益紧张的问题，由于空调节能尚有空间，因此人们普遍关注空调节能技术。在家用空调的各种节能技术中，直流压缩机变频驱动是发展的主流方向。从驱动方式上看，直流压...
上传时间： 2013-06-13
上传用户：xuanchangri
资源简介：本文从课题要求和实际应用的角度出发,设计了以TMS320F240为核心的永磁同步电机矢量控制系统,详细叙述了控制系统的搭建方法,并对永磁同步电机的初始位置检测和死区补偿作了理论的研究.本文的结构和主要研究内容如下:第一章介绍了永磁电机的原理、现状和发展历...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ynsnjs
资源简介：应用于电动汽车驱动领域的永磁同步电机交流驱动系统是由永磁同步电机、电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流驱动系统。因其具有良好的运行性能而成为当代电气传动领域研究的热点之一。 永磁同步电机是一个多变量、非线性、高强耦合的系统，其输出转...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：firstbyte
资源简介：混合动力汽车作为解决汽车节能、降低排放的汽车工业新技术，具有低污染和低油耗的特点，尤其在油价日益攀高的今天，成为国内外汽车发展的新热点。驱动控制器作为混合动力汽车中的主要部件，在混合动力汽车中起到至关重要的作用，对其进行研究具有重要的理论和...
上传时间： 2013-05-21
上传用户：abc123456.
资源简介：永磁同步电机的无传感器矢量控制论文 基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运行研究
上传时间： 2017-05-13
上传用户：wpwpwlxwlx
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
资源简介：基于TMS320F2812的永磁同步电动机控制.doc 例1、空间矢量算法实现 例2、事件管理器配置 例3、TMS320F2812电流及DC母线电压检测 例4、电动机位置检测
上传时间： 2013-12-31
上传用户：bruce
资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：bpbao2016
资源简介：本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件，使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合，从整体上提高整个伺...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qiuqing
资源简介：该论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论并且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统.永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点,因此自从上个世纪80年代,随着永磁材料性能价格...
上传时间： 2013-07-06
上传用户：www240697738
资源简介：20世纪90年代以来，为了缓解能源和环境对人类生活和社会发展的压力，世界各国都投入了大量资金开发电动汽车。在日本、美国、法国等汽车强国已经开发出一些商品化的电动汽车。我国在“十五”期间，国家电动汽车重大科技专项确立以燃料电池汽车、混合电动汽车、...
上传时间： 2013-07-23
上传用户：cooran
资源简介：里面包含了基于dsp2812的永磁同步电动机和步进电动机的5个源程序。用c语言编的。
上传时间： 2017-05-11
上传用户：sdq_123
资源简介：基于F2812的永磁同步电机（PMSM）的空间矢量控制
上传时间： 2017-08-22
上传用户：秦莞尔w
资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmabl...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wangyi39
资源简介：为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环...
上传时间： 2013-10-13
上传用户：fdmpy
资源简介：为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环...
上传时间： 2015-01-02
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资源简介：基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要（中英文） 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法，通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电...
上传时间： 2022-05-08
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