永磁同步电动机矢量控制系统的研究.rar

自80年代以来，永磁同步电动机的控制系统得到了迅猛的发展，永磁同步电动机也越来越多在各种工业控制场合得到了广泛的应用。永磁同步电动机相对于交流异步电动机有以下一些优点：(1)效率高；(2)起动力矩大，过载能力强；(3)功率因数高。在高精度和高性能的伺服驱动系统中，永磁同步电动机的控制系统已经逐步地取代了直流控制系统而成为了主流。并且在一般的传动系统中，永磁同步电动机控制系统也有取代其它电动机控制系统的趋势。 本课题的主要内容是研制一种工业用的永磁同步电动机控制系统，使该控制系统在一些场合能取代交流异步电动机及其变频器。本文介绍了永磁同步电动机控制系统的组成及永磁同步电动机的数学模型，分析了永磁同步电动机矢量控制系统的原理和特点，选取了基于id=0转子磁链定向矢量控制的方案，设计了基于PI控制的电流环、转速环。 在此基础上，构建了以MC56F8323为核心的永磁同步电动机驱动器的硬件系统，对空间电压矢量调制(SVPWM)的方法和PI控制器的设计方法做了比较详细的阐述，并给出了软件实现方案。 在实际搭建的硬件和软件实验平台上，对系统进行了调试和性能测试，通过认真的分析并反复的调整控制参数，得到了电流波形和电机运转曲线，证明了该方案的正确性。

点击标签浏览更多相关技术资料资源：