提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间: 2013-12-14
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匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
上传时间: 2016-08-27
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该系统采用了B/S结构模式,利用JSP技术,采用开源框架Struts,使用连接池技术通过JDBC访问数据库。特别在登录安全问题,借助Web服务器Session对象,综合运用数据加密技术与图片验证码技术,增强Web用户登录安全策略。
标签: 模式
上传时间: 2013-12-23
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本文用VHDL在CPLD器件上实现一种8 b数字频率计测频系统,能够用十进制数码显示被测信号的频率,不仅能够测量正弦波、方波和三角波等信号的频率,而且还能对其他多种物理量进行测量。具有体积小、可靠性高、功耗低的特点。
上传时间: 2013-12-18
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文件包含水轮机调节装置PID调节器+随动系统的结构框图,通过搭建模型图,可以方便的调节Kp,Ki,Kd,Td,Ty五个参数,清晰看到这五个参数对调节规律的影响
上传时间: 2016-08-31
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移位乘法器的输入为两个4位操作数a和b,启动乘法器由stb控制,clk信号提供系统定时。乘法器的结果为8位信号result,乘法结束后置信号done为1. 乘法算法采用原码移位乘法,即对两个操作数进行逐位的移位相加,迭代4次后输出结果。具体算法: 1. 被乘数和乘数的高位补0,扩展成8位。 2. 乘法依次向右移位,并检查其最低位,如果为1,则将被乘数和部分和相加,然后将被乘数向左移位;如果为0,则仅仅将被乘数向左移位。移位时,被乘数的低端和乘数的高端均移入0. 3. 当乘数变成全0后,乘法结束。
上传时间: 2014-01-03
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基于Fuzzy-PID的供电站度控制系统的研究
上传时间: 2014-01-17
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在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
上传时间: 2013-12-13
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51单片机控制dm413 R,G,B色彩变化。
上传时间: 2016-10-07
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该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-10-09
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