文件包含水轮机调节装置PID调节器+随动系统的结构框图,通过搭建模型图,可以方便的调节Kp,Ki,Kd,Td,Ty五个参数,清晰看到这五个参数对调节规律的影响 单片机开发 4 K 198 次下载 2016-08-31