提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
资源简介:提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具...
上传时间: 2013-12-14
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资源简介:单神经元自适应PID,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间: 2013-12-08
上传用户:iswlkje
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上传时间: 2015-12-07
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资源简介:提出了一种基于相似度函数的自适应加权中值滤波算法。该方法首先通过噪声检测确定图像中的噪声点,然后 根据窗口内噪声点的个数自适应地调整滤波窗口的尺寸,并根据相似度大小,巧妙地将滤波窗口内各个像素点自适应分 组并赋予相应的权重,最后对检测出的噪声点...
上传时间: 2017-08-06
上传用户:lizhizheng88
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上传时间: 2014-01-18
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资源简介:本文介绍的是基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪.结合创新的算法克服了两种算法各自的缺陷,鲁棒性和实时性得到了很大的提高.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:Thuan
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上传时间: 2017-09-10
上传用户:libenshu01
资源简介:本书第二版和第三版之间的变化非常大其中最值得注意的是C++已经通过了国际标 准化这不但为语言增加了新的特性比如异常处理运行时刻类型识别RTTI 名字空 间内置布尔数据类型新的强制转换方式而且还大量修改并扩展了现有的特性比如模 板template 支持面向对...
上传时间: 2014-01-18
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资源简介:本文论述了带电粒子在电磁场中的运动-分析了这类问题的解题思路和基本程序·为培养学生的分析判断能力、逻辑推理能力、论证和表达能力、运用教学的能力和科学创新能力提供一种尝试。
上传时间: 2015-08-19
上传用户:cuibaigao
资源简介:μC /OS - Ⅱ是一个源码公开的占先式多任务实时嵌入式操作系统,可移植性强。通过对在80x86和 MCS - 51上移植实例的分析,给出了在移植μC /OS - Ⅱ系统时通过中断指令实现任务切换的方法,解决了移 植的核心问题。
上传时间: 2016-03-30
上传用户:宋桃子
资源简介:多媒体数字水印的鲁棒性和不可感知性研究 watermarking
上传时间: 2013-12-15
上传用户:jennyzai
资源简介:首先是对Web页进行概述,主要是对Internet的历史和发展作了回顾,并对Web页的定义和特性进行阐述。并对网站开发过程中使用的开发工具和技术作了简要的介绍 ;其次对网站建设中提及到的术语进行了解释,并对个人网站的由来和发展进行了讨论,并对自己的个人网站从...
上传时间: 2013-12-21
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
资源简介:利用ZigBee技术构建无线传感器网络 通过对新型、开放的无线互联技术ZigBee 技术的分析 结合传感器技术、ZigBee、 IEEE1451. 2技术、路由协议,构建了一种无线传感器网络. 分析讨论了基于“燃气表数据无线传输系 统”的无线传感器结构和无线传感器网络的实现...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:曹云鹏
资源简介:本书是esql编程的很好的入门教材。 通过对它的学习,可以很好的了解和掌握嵌入式SQL语言的特征和编程规范
上传时间: 2013-12-17
上传用户:libenshu01
资源简介:一种低噪声可变增益放大器。文中介绍了以AD603 为核心构成的低噪声可变增益放大器的实用电路, 通过模式选择、 引脚编程, 可选择不同的带宽, 以及得到不同的增益。通过对增益控制方式的选择, 可得到最佳的信 噪比。
上传时间: 2016-10-05
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资源简介:详细讲解蚂蚁优化算法的ppt课件。通过对课件的学习可以掌握最基本的蚂蚁算法的原理和基本应用领域。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:ANRAN
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上传时间: 2017-04-21
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上传时间: 2014-12-01
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资源简介:TI公司的TMS320LF2407A DSP含有硬件实现SVPWM的功能。通过对硬件的正确设置可以产生电压空间矢量PWM波,从而简化控制程序
上传时间: 2015-03-26
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上传时间: 2017-02-24
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:qw12
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上传时间: 2016-02-25
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上传时间: 2013-10-26
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资源简介:本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检测电路、温度控制电路、PC机与单片机串口通讯电路和一些接口电路 。单...
上传时间: 2014-01-10
上传用户:wang5829
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上传时间: 2014-12-03
上传用户:hwl453472107
资源简介:本课题介绍了以AT89C51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检测电路、温度控制电路、温度显示电路、报警电路和一些接口电路 。单...
上传时间: 2017-04-13
上传用户:waitingfy
资源简介:详尽介绍了VERILOG编程过程中的组合逻辑和时序逻辑设计方法,同时对仿真程序的编程和使用也做了完美的讲解,便于快速学习掌握
上传时间: 2013-12-11
上传用户:gdgzhym
资源简介:感应加热技术是20世纪初才开始应用于工业部门的,它通过电磁感应原理和利用涡流对工件进行加热,是制造业和材料加工中的一种重要手段。目前感应加热电源在金属熔炼、铸造、锻造、透热、淬火、弯管、烧结、表面热处理、钎焊以及晶体生长等行业得到了广泛的应用...
上传时间: 2022-05-30
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资源简介: 本文着重研究了多路数字节目复用器中的对多路预处理TS流复用的原理和基于FPGA的实现方法。首先论述了关于数字电视系统的一些基本概念,介绍了MPEG-2/DVB标准以及数字电视节目专用信息(PSI),并结合多路数字节目复用的基本原理提出了一套基于FPGA的设计方...
上传时间: 2013-06-09
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资源简介:智能家庭信息系统是集自动化、计算机、通信技术于一体的“3C”系统,它将各种家电产品结合成一个有机整体,实现了对家电设备进行集中或异地控制和管理,以及能够与外界进行信息交互,以控制终端为突破口作为对家庭信息系统的研究,将有可能在以后的竞争中占据...
上传时间: 2013-04-24
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