基于嵌入式MPU和CAN总线的测控系统设计
本文基于嵌入式微处理器和CAN 总线通信技术构建了一种测控系统。以嵌入式微处理器与Internet 技术结合的信息网络系统和基于CAN 总线的控制网络系统为基础,实现了现场设备的控制网络与信息...
MPU有两种意思,微处理器和内存保护单元。MPU是单一的一颗芯片,而芯片组则由一组芯片所构成,早期甚至多达7、8颗,但大多合并成2颗,一般称作北桥(NorthBridge)芯片和南桥(SouthBridge)芯片。MPU是计算机的计算、判断或控制中心,有人称它为”计算机的心脏”。
本文基于嵌入式微处理器和CAN 总线通信技术构建了一种测控系统。以嵌入式微处理器与Internet 技术结合的信息网络系统和基于CAN 总线的控制网络系统为基础,实现了现场设备的控制网络与信息...
MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 &...
根据网上程序移植过stc8a8k单片机(使用内部上拉电阻),之前一直在用该芯片的硬件I2c,结果得出的数据一直乱飘,后来改成软件模拟I2c才算成功,但Yaw角要过一段时间才能稳定。...
卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现 ...
STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码,此代码配置了MPU6050初始化函数,I2C由PB6、PB7口模拟输出,采集了MPU6050三个方向的加速度,三个角速度和温度值,并通过USART1将...