根据网上程序移植过stc8a8k单片机(使用内部上拉电阻),之前一直在用该芯片的硬件I2c,结果得出的数据一直乱飘,后来改成软件模拟I2c才算成功,但Yaw角要过一段时间才能稳定。
关注B站账号,站内消息自动回复给您下载验证码。
前往 B站:半导体科技观察