51单片机MPU6050DMP驱动,例程使用的是12c5a60s2.rar
51单片机MPU6050DMP驱动,例程使用的是12c5a60s2.rar...
51单片机MPU6050DMP驱动,例程使用的是12c5a60s2.rar...
傻瓜式移植MPU6050DMP(附带移植模板) 对于急需对MPU6050移植又不想搞懂复杂算法和杂乱寄存器的同学来说是一大福音,只需要按照教程里把C文件放进去再按照教程(根据自己需要更改两个GPIO初始化)简单更改即可使用,还嫌麻烦的同学,里面准备了已经移植好MPU6050及其DMP的模板供您使用。...
根据网上程序移植过stc8a8k单片机(使用内部上拉电阻),之前一直在用该芯片的硬件I2c,结果得出的数据一直乱飘,后来改成软件模拟I2c才算成功,但Yaw角要过一段时间才能稳定。...
MPU6050DMP官方使用手册 ...