stc8a8k单片机使用mpu6050dmp
根据网上程序移植过stc8a8k单片机（使用内部上拉电阻），之前一直在用该芯片的硬件I2c，结果得出的数据一直乱飘，后来改成软件模拟I2c才算成功，但Yaw角要过一段时间才能稳定。...
stc8a8k技术资料
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