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傻瓜式移植MPU6050DMP（附带移植模板） 对于急需对MPU6050移植又不想搞懂复杂算法和杂乱寄存器的同学来说是一大福音，只需要按照教程里把C文件放进去再按照教程（根据自己需要更改两个GPIO初...

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根据网上程序移植过stc8a8k单片机（使用内部上拉电阻），之前一直在用该芯片的硬件I2c，结果得出的数据一直乱飘，后来改成软件模拟I2c才算成功，但Yaw角要过一段时间才能稳定。...

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