mpu
MPU有两种意思,微处理器和内存保护单元。MPU是单一的一颗芯片,而芯片组则由一组芯片所构成,早期甚至多达7、8颗,但大多合并成2颗,一般称作北桥(NorthBridge)芯片和南桥(SouthBridge)芯片。MPU是计算机的计算、判断或控制中心,有人称它为”计算机的心脏”。
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基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波...
基于STM32的硬件I2C读取MPU6050数据
基于STM32的硬件I2C读取MPU6050数据 ...
MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值
MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经...
NRF52832通过IIC读取mpu9250的原始数据
通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据,包括X,Y,Z三个轴的加速度,各个...