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MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值

  • 资源大小:1207 K
  • 上传时间: 2022-07-09
  • 上传用户:13692533910
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: msp430 mpu6050 dmp融合

资 源 简 介

MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值。

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