PID算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
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基于51单片机Proteus仿真电机控制PID算法
【资源描述】:本代码采用Proteus仿真，采用51单片机模拟PWM，用定时器获取电机转速信息，用PID算法转速，转速、P、I、D都可以用按钮设置，LCD显示屏显示出电机的转速、差值、设定值、P、I、D，并可以粗调跟微调，还有闪烁提示，用来...
2022-06-17
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加热PID控制仿真(支持LUA脚本修改算法)
加热PID控制仿真，支持LUA脚本修改算法 function init () e3 = 0 e2 = 0 e1 = 0 e0 = 0 out = 0 end function do_pid ( sv, ...
2023-03-30
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基于改进遗传算法的PID参数优化研究
针对基本遗传算法收敛速度慢和寻优能力不足的问题，提出了一种基于实数编码的改进遗传算法。新算法中，初始种群由空间距离控制使其能够均匀分布于解空间；交叉操作采用等分组的方法，对每组内每两个个体均进
2024-02-27
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基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法
基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法，理论设计法及实验确定法.
2017-02-07
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典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时
典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。
2013-12-25
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基于神经网络PID 控制的智能算法设计Design of Intelligent Control Algorithm Based on NN PID Control
随着工业生产过程的日趋复杂化，各种生产系统中不可避免地存在非线性，而非线性系统的控制问题一直是控制理论和控制工程实践中的难题。近些年来，许多学者将智能方法融入大型交流电机等这类非线性系统
2023-12-30
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