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加热PID控制仿真(支持LUA脚本修改算法)

  • 资源大小:167 K
  • 上传时间: 2023-03-30
  • 上传用户:hao123
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 加热

资 源 简 介

加热PID控制仿真,支持LUA脚本修改算法 function init () e3 = 0 e2 = 0 e1 = 0 e0 = 0 out = 0 end function do_pid ( sv, pv ) e3 = e2 e2 = e1 e1 = e0 e0 = sv - pv pid = kp * e0 pid = pid + ki * (e0 + e1 + e2 + e3) pid = pid + kd * (e0 - e1) out = out + pid if(out1) then out=1 end return out end

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