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加热PID控制仿真(支持LUA脚本修改算法) - 资源详细说明
加热PID控制仿真，支持LUA脚本修改算法
function init ()
e3 = 0
e2 = 0
e1 = 0
e0 = 0
out = 0
end
function do_pid ( sv, pv )
e3 = e2
e2 = e1
e1 = e0
e0 = sv - pv
pid = kp * e0
pid = pid + ki * (e0 + e1 + e2 + e3)
pid = pid + kd * (e0 - e1)
out = out + pid
if(out1) then out=1 end
return out
end
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