PID算法

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

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最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现...

2022-06-26 4 PID算法

该文档为基于AVR单片机和PID算法的水温控制器讲解文档，文中介绍在水族箱加热棒 HA168 基础上扩展而成的温度实时控制系统 。该系统以水温为主要参数 ,控制核心为高档 8 位单片机 A Tmega128 ,采用 PID 算法 ,更加合理...

2022-08-14 3 PID算法

本文针对AVQ 算法存在的不足，在PD-AVQ 算法基础上，为进一步提高系统的稳定性，引入积分选项，构成PID-AVQ 算法，运用控制理论推导出了满足系统稳定条件的取值范围。利用PID-AVQ 算法更

2023-10-24 9 PID算法

针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验，针对具有大滞后

2023-06-21 10 PID算法