PID算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
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PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID 控制算法又是...
2022-09-14
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遗传算法入门实例：对PID 参数寻优[原创].pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【遗传算法】->遗传算法入门实例：对PID 参数寻优[原创].pdf
2023-04-22
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DC-DC变换器数字PID控制算法设计和修正
本文以Buck（降压型）DC-DC变换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空比。对系统
2024-05-18
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冻干试验机温度自适应模糊PID算法研究
将模糊控制理论应用于冻干试验机的温度控制系统中，有助于提高温度响应曲线的跟随性及加快反应时间，从而可以提高温度的控制精度。通过PID 控制与参数自适应模糊PID 控制的对比的MATLAB 仿真
2023-12-08
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