PID算法
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
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此程序代码为基于遗传算法的PID整定
此程序代码为基于遗传算法的PID整定,利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优,是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。
2013-11-26
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此程序是变型PID控制算法的仿真程序
此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
2014-01-21
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智能PID算法在液位控制系统中的应用
针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后
2013-07-31
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用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压
用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压,通过设置年想要的输出电压,它通过ADC0804将O832的输出电压读回单片机进行PID自动调节,并经过短时间将DAC0832的输出电压升到设置的电压
2013-12-12
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