PID算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
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遗传算法在PID参数优化中的应用
采用常规整定方式，往往费时且难以满足控制要求。本文使用浮点编码遗传算法优化PID
2023-12-24
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基于增强学习算法的PID参数调整方法研究
本文首先介绍了增强学习的基本原理，然后分析了利用基于增强学习算法进行PID 参数调节的步骤，并给出了具体的实现流程，最后通过仿真验证了增强学习算法的性能。关键词：增强学习算法;PID 参数调节
2023-12-03
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一种单参数PID控制算法参数整定方法研究
·摘 要:针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可...
2024-11-15
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