基于神经网络PID 控制的智能算法设计Design of Intelligent Control Algorithm Based on NN PID Control

提供《基于rbf神经网络的pid控制算法PID control based on RBF Identification》完整技术工程技术资料下载（归档大小 2 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID

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现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510两种典型的CA

利用LabVIEW 虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID 控制器的各个参数，完成PID 控制器的设计。同时，可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。

本文提出了一种带滤波器的积分分离PID 控制算法，它既可以避免由于积分积累引起系统较大的超调，甚至引起系统较大的振荡也可以滤除系统中存在的高频噪声干扰，所以有它的优越性，仿真结果也证实了它的优势