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基于PID神经网络控制器的飞控系统设计Design of Flight Control System Based on PIDNN - 资源详细说明
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、
学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID
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